A Psicomotricidade aborda as habilidades emocionais, cognitivas e motoras nas diversas etapas da vida do ser humano. É por meio do corpo que se estrutura e organiza todo o processo de aprendizagem e desenvolvimento.

O emocional dá significado a manifestação motora e é expresso por ela. O cognitivo inclui diferentes processos como a aprendizagem, atenção, memória, linguagem, raciocínio, tomada de decisões, que fazem parte do desenvolvimento intelectual e aprendizagens.
E o movimento humano que ocorre com intencionalidade seja em forma de brincadeira, jogos, esportes... O corpo se desenvolve.

É estruturada por três pilares:
- O querer fazer (emocional)
- Sistema límbico, o saber fazer (cognitivo)
- Córtex cerebral e o poder fazer (motor)
- Sistema reticular.

Algumas habilidades que são desenvolvidas com a Psicomotricidade

Tônus: Modulação tônica;
Equilíbrio: Estabilização corporal em um ambiente;
Lateralidade: Reconhecimento de um lado do corpo sobre o outro;
Consciência Corporal: Capacidade de reconhecer seu próprio corpo e apropriar-se deste conhecimento para execução de movimentos;
Noção Espacial: Capacidade de localizar-se no espaço ou reconhecer objetos/pessoas neste mesmo ambiente;
Planejamento Motor: Planejamento, sequenciamento e execução dos movimentos;
Coordenação Bilateral: Utilização dos dois hemisférios cerebrais ao mesmo tempo ou de forma alternada;
Coordenação Motora Grossa: execução de tarefas complexas que envolve o corpo como um todo, ex.: correr ou escalar;
Coordenação Visuomotora: percepção visual, reconhecimento do ambiente e de informações externas;
Coordenação Motora Fina: realização de movimentos com as mãos, pés, lábios e oculares.

A Psicomotricidade envolve toda a ação realizada pelo indivíduo; é a interação entre o psiquismo e a motricidade, buscando um desenvolvimento global, focando os aspectos afetivos, motores e cognitivos, levando o indivíduo à tomada de consciência do seu corpo por meio do movimento.